[发明专利]稀疏IMU实时人体动作捕捉及关节受力预测方法及系统有效
| 申请号： | 202210312217.0 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114417738B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;伊昕宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及人体动作捕捉技术领域，特别涉及一种稀疏IMU实时人体动作捕捉及关节受力预测方法及系统，方法包括：采集人体的左手腕处、右手腕处、左膝下部、右膝下部、头部和腰部的惯性数据，得到骨骼在人体坐标系中的骨骼朝向和加速度，将骨骼朝向和加速度输入至预设的人体运动学模型，预测人体姿态、运动、以及人‑地接触信息并输入至预设的人体动力学模型，预测人体姿态、运动、关节受力和地面作用力，解决了需要通过绑定大量的传感器进行人体动捕及关节受力预测，从而阻碍人体运动等问题，通过双重PD控制器连接人体运动学模型和人体动力学模型，融合为一个整体的稀疏惯性动捕和受力预测系统，实现了可靠的实时人体动捕及关节受力预测。 | ||
| 搜索关键词： | 稀疏 imu 实时 人体 动作 捕捉 关节 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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