[发明专利]稀疏IMU实时人体动作捕捉方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210312218.5 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114413897A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;伊昕宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及人体运动捕捉技术领域，特别涉及一种稀疏IMU实时人体动作捕捉方法、装置及设备，包括：根据采集的左手腕处、右手腕处、左膝下部、右膝下部、头部和腰部处的惯性传感器检测惯性数据得到骨骼在人体本地坐标系中的骨骼朝向和加速度，将骨骼朝向和加速度对齐到根节点坐标系下；将对齐后的骨骼朝向和加速度代入反向动力学的多阶段姿态求解器，分阶段预测人体的末端关节坐标、全部关节坐标，求解人体姿态；将对齐后的骨骼朝向和加速度及末端关节坐标、全部关节坐标和人体姿态代入预设的多分支运动求解器，求解人体运动；基于人体姿态和人体运动得到实时人体动作捕捉结果，解决了商业动捕设备无法满足普通消费者日常动作捕捉需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 稀疏 imu 实时 人体 动作 捕捉 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210312218.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
