[发明专利]一种应用于康复机器人的变阻抗装置在审
| 申请号： | 202210313754.7 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114732667A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 马苏湖;徐颖俊;吕燕 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00;G16H20/30;G16H40/60 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于康复机器人的变阻抗装置，包括：基座、驱动件、扭矩加载器、扭矩传感器以及握持组件；所述驱动件和所述扭矩加载器均装设于所述基座内且同轴连接，所述扭矩传感器装设在所述基座上，所述扭矩传感器一端与所述扭矩加载器同轴连接，另一端与所述握持组件驱动连接。该变阻抗装置可以根据末端患者需要的扭矩来动态调整输出扭矩，可以实时得出末端输出扭矩的参数，此装置会带来整体机械结构的刚度变化，从而达到变阻抗的目的，扭矩加载器可以吸收来自末端扭矩的反作用力，降低对整个系统冲击，该变阻抗机构具有结构简单、控制精度高且成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 康复 机器人 阻抗 装置 | ||
【主权项】：
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