[发明专利]一种仿生章鱼式奶茶加工装置在审
| 申请号： | 202210314328.5 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN115316845A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 袁美玲;秦利明;杨一帆;陈晓清;方淳;李军 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 蔡鼎 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生章鱼式奶茶加工装置，属于奶茶机技术领域。本装置包括仿生章鱼式机器人和控制模块，仿生章鱼式机器人四周依次设有杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构，控制模块分别与杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人连接以控制杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人运行，仿生章鱼式机器人包括机器人本体和若干个仿生章鱼触手，仿生章鱼触手能在控制模块的控制下分别依次移动至杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构处完成相应操作。本发明制作奶茶时加料精准统一，产品的品质一致性好，且大幅缩短了批量制作时长，效率高，节约人工成本，便于改装移动，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 章鱼 奶茶 加工 装置 | ||
【主权项】：
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