[发明专利]多传感器数据融合方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210314622.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114413898B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴煜锋;翁海敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市边界智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01C21/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) 44850 | 代理人： | 王淼 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多传感器数据融合方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：由IMU惯性解算递推，得到第一状态信息，所述第一状态信息包括第一位置、第一速度和第一姿态信息；通过视觉定位估算，得到第二状态信息，所述第二状态信息包括第二位置、第二姿态信息和所述第二姿态信息对应的方差；通过激光点云位置估算，得到第三状态信息，所述第三状态信息包括第三位置、第三速度、第三姿态信息和所述第三姿态信息对应的方差；将所述第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息进行数据融合处理。通过MEMS IMU传感器和视觉激光雷达融合定位，进行多传感器定位信息融合，解决了GPS失效后导航发散、位置失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 融合 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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