[发明专利]一种变刚度软体驱动器的制备方法有效
| 申请号： | 202210315091.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114603873B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 梁云虹;庹智伟;赵骞;马愫倩;林兆华;任雷;韩志武;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B29C69/00 | 分类号： | B29C69/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 黄贤丽 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变刚度软体驱动器的制备方法，是以具备变刚度能力的聚己内酯和加热可发生体积膨胀的含乙醇硅胶为材料基础，通过模具成型，制备出可变刚度层和驱动层，通过硅胶粘合剂将变刚度层与驱动层上下粘结形成“变刚度‑驱动”双层结构，制备出了具有变刚度能力的变刚度软体驱动器。实现了诸如“二指抓手”、“四指抓手”、“人工肌肉”的应用场景。本发明所制备的变刚度软体驱动器应用范围广泛、变刚度范围大、制备成本低、弯曲角度大，自重负重比高，为设计和制备具有变刚度能力的软体驱动器提供了行之有效的新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 软体 驱动器 制备 方法 | ||
【主权项】：
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