[发明专利]一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统在审
| 申请号： | 202210315230.1 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114698468A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黎源鸿;徐伟诚;罗阳帆 | 申请（专利权）人： | 苏州丞凯智农科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N5/225;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337 | 代理人： | 黄欢欢 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种基于ROS与深度相机的串果采摘路径规划系统，包括机器人控制终端与深度相机，所述机器人控制终端内部设有信号收发装置，并与人工交互系统和数据库相连，所述机器人控制终端从数据库中可调取历史规划路径的信息，并控制相应的行走移动机构，所诉深度相机底部设有旋转底座，并装设在机器人终端上，所述深度相机在机器人的工作臂上装设小型分镜头，所述深度相机可旋转360°观察机器人周围的路面环境，并重设规划新的临时路径，同时将获取的信息传输到数据库中。本发明的优点：通过使用ROS方便修改程序，提高了工作效率，通过使用深度相机，提高了扫描地形的质量，并辅助工作臂与机器人移动，提高了安全性，保证了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 深度 相机 采摘 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州丞凯智农科技有限公司，未经苏州丞凯智农科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210315230.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风机用稀土永磁外转子电动机
- 下一篇：一种便携式多功能物理镇痛装置
