[发明专利]一种输电线路点云差异巡检方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210315296.0 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116930982A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 朱荣俊;蔡富东;孔志强;王成;刘晓庆 | 申请(专利权)人: | 山东信通电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/95;G06V10/82 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 王彬 |
地址: | 255088 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本说明书实施例公开了一种输电线路点云差异巡检方法、装置、设备及介质,包括:在监拍设备进行输电线路巡检时,确定雷达点云数据差异化检测的两个指定时间;确定两个指定时间分别对应的第一雷达点云数据组与第二雷达点云数据组;根据深度信息进行分区,将第一雷达点云数据组与第二雷法数据组中深度信息皆小于第一预设值的雷达点云数据划分至第一分区;在第一分区中,将第一雷达点云数据组的雷达点云数据与第二雷达点云数据组的雷达点云数据建立对应关系,确定第一分区中的差异化检测雷达点云数据;将差异化检测雷达点云数据输入预先训练的差异化识别模型,得到差异化识别结果,并根据差异化分析结果进行隐患处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 差异 巡检 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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