[发明专利]车轮自动安装装置及其安装方法在审
| 申请号： | 202210315309.4 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116922366A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 篠塚典之;平野幸助;暮井大起;田中庸介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 贺财俊;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种车轮自动安装装置及其安装方法。图像获取装置对轮毂进行图像获取，以产生轮毂面图像。控制装置比较轮毂面图像中多个轮毂螺栓的顶端形成的圆的第一中心的位置与轮毂面图像中的位于轮毂面中心的第二中心的位置，依据第一中心与第二中心的位置偏移判断轮毂的倾角。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 自动 安装 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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