[发明专利]一种车辆驻车控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210315624.7 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114771486B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 纪竹童;贾旭 | 申请（专利权）人： | 华人运通（山东）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文 |
| 地址： | 266600 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驻车控制方法及装置，方法包括当车辆的位置传感器失效时控制车辆进入盲驱控制模式；在盲驱控制模式时获取所述位置传感器失效前的驻车电机角度值；确定盲驱锁止角度阈值和盲驱解锁角度阈值；基于车辆的驻车指令、驻车电机角度值分别与盲驱锁止角度阈值、盲驱解锁角度阈值的比较结果，对驻车电机进行调整；根据相关参数确定车辆的驻车状态；控制车辆的驻车执行机构执行与驻车状态相匹配的动作。本发明实施例提供的车辆驻车控制方法及装置，当位置传感器失效时控制驻车电机开环运行，基于电机反馈电流值确定车辆的驻车状态，进而执行对应的驻车动作，使得车辆正常锁止/解锁，避免驻车失败导致车辆趴窝，提高乘客的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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