[发明专利]一种机器人及其机械臂在审
| 申请号： | 202210316820.6 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114700935A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 慎重;陈晓蛟 | 申请（专利权）人： | 慎重 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明设计机械臂技术领域，公开一种机器人及其机械臂，机械臂包括驱动器以及固定板，驱动器包括三个或三个以上的驱动单元，驱动单元能够伸缩活动，伸缩活动的轴向为驱动单元的伸缩轴向，固定板固定于驱动器的两端，其中，三个或三个以上的驱动单元的伸缩轴向呈周向排列，驱动单元的两端分别安装于固定板；当驱动单元分别进行伸缩活动时，驱动器能够伸缩或弯曲活动；本发明旨在实现机械臂的多方位交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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