[发明专利]一种减少主动悬挂系统时延误差的修正自抗扰控制方法在审
| 申请号： | 202210317746.X | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114815601A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 夏元清;赵丽宏;孙中奇;詹玉峰;张金会;邹伟东;刘坤;戴荔;吴楚格;郭泽华;李怡然;张元;闫莉萍;翟弟华;崔冰;高寒 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种减少主动悬挂系统时延误差的修正自抗扰控制方法，能够削弱输入延迟，实现了无时滞的主动悬挂减振作用。本发明在传统自抗扰控制的基础上，先对有延迟的控制输入做时间为τ的预估，基于泰勒级数近似及Smith预估器的思想，利用跟踪微分器得到新的相位超前后的实际控制量输入主动悬挂系统；然后在新控制量与ESO之间加入τ |
||
| 搜索关键词： | 一种 减少 主动 悬挂 系统 延误 修正 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210317746.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
