[发明专利]一种用于智能驾驶汽车提高车道线检测准确率的方法在审
| 申请号： | 202210317799.1 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114821521A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘云朋;肖永国;廖明;吴晨晓 | 申请（专利权）人： | 河北优控新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市新华区西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于智能驾驶汽车提高车道线检测准确率的方法，包括以下步骤：S1、获取车载端设备采集的车道视频数据；S2、通过车道线检测方法输入步骤S1中的车道视频数据，获得车道线坐标值；S3、针对车道线坐标点个数进行筛选，剔除检测出的坐标点较少的车道线，应用ransac对每条车道线点集进行拟合，保留有用的车道线坐标值，剔除远离车道线异常的坐标值；S4、将筛选后的车道线坐标值的车道线像素坐标转换为世界坐标系下的车道线，同时生成对应的车道线的世界坐标值。本发明有益效果：应用多种车道坐标值筛选方式，增加程序鲁棒性，使检测结果更加准确；将计算出的真实世界车道线坐标系数与车辆在车道中的位置建立联系，去除非车道线部分的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 驾驶 汽车 提高 车道 检测 准确率 方法 | ||
【主权项】：
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