[发明专利]用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法有效
| 申请号： | 202210317805.3 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114614318B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/05 | 分类号： | H01R43/05;H01R43/052;H01R43/048;H02G1/12;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 杨宣仙 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 狭小 复杂 工况 带电作业 机器人 接引 系统 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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