[发明专利]一种可智能协同作业的门式起重船有效
| 申请号： | 202210318412.4 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114735599B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 朱凌;郭开岭;张少谦;陈鑫;麻子涵;王佳月 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/40;B66C13/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可智能协同作业的门式起重船，包括主船体、起重系统、连接系统和控制系统；起重系统包括左门架、右门架、横梁、横向移动机构和起吊装置；左门架和右门架分别沿纵向安装于左片体和右片体上；横梁活动安装于两门架顶部；横向移动机构活动安装于横梁上；起吊装置安装于横向移动机构上；连接系统包括安装于船体内侧的若干机械臂；机械臂包括底座、大臂、小臂、吸盘和液压系统；通过吸盘实现与对接船舶外壳的吸附；通过液压系统实现大臂、小臂的变幅运动以及吸盘的角度调整；控制系统可远程控制起重作业与对接作业。本发明能提高最大起重能力、吊装精度和灵活性；并可通过连接系统智能化地实现与其他船舶的稳固连接以协同作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协同 作业 起重船 | ||
【主权项】：
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