[发明专利]车辆定位方法、车辆控制器及车辆在审
申请号: | 202210318471.1 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116939796A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 惠继辉;戴生龙;方重阳 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 张小燕 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及车辆控制技术领域,本发明公开了一种车辆定位方法、车辆控制器及车辆,所述车辆定位方法包括:在接收第一同步帧时获取接收第一同步帧的第一实际接收时间点;根据第一同步帧中包含的预设间隔时长以及第一实际接收时间点确定预测接收时间点;在接收第二同步帧时获取接收第二同步帧的第二实际接收时间点;根据第二实际接收时间点与预测接收时间点之间的时间差将锚点时钟调整至与移动终端时钟同步后,通过UWB通信模块与移动终端获取测距时间信息,根据测距时间信息确定移动终端与车辆之间的相对位置信息。本发明在减少硬件成本的基础上保证了时钟同步,使得移动终端与车辆间的相对位置信息的定位精度更高,提升了车辆无钥匙启动的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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