[发明专利]一种基于WebGL的工业机器人模拟仿真方法在审
| 申请号： | 202210319068.0 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114842134A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李浩来;李其明;周小文;冯超;沈铭元;李会欣;孟庭伟;刘梦梦;单勇;唐栋 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F9/455;G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于WebGL的工业机器人模拟仿真方法，具体步骤如下：基于3D机器人加载模型技术，通过three.js3D引擎与自研3D渲染引擎，加载机器人模型，创建物理引擎与场景实现；基于electron框架实现3D引擎渲染技术，在electron上基于three.js与自研3D引擎加载机器人模型、场景模型的性能优化；基于虚拟通信技术，自研虚拟机、自研控制器、自研库，自定义上层通信协议实现3D仿真机器人与库的通信；启动自研虚拟机，在自研虚拟机中启动虚拟控制器；基于网络编程技术与虚拟控制器进行通信调用运动学库、算法库；electron框架通过IPC进行与3D仿真通信，实现与真实场景一样的功能。解决了现有机器人虚拟创建模型的复杂性高，跨平台性不好、开发成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 webgl 工业 机器人 模拟 仿真 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210319068.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
