[发明专利]侧风横摆稳定控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210319673.8 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923359A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖程欢;廖银生;童云春;王鑫 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/02;B60W30/045;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 杨爱平 |
| 地址： | 518118 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种侧风横摆稳定控制方法、装置及系统，该方法包括：将第一补偿力矩对应的第一力矩信号发送至线控转向控制器，由线控转向控制器驱动转向器控制前后车轮进行转向，第一补偿力矩根据车辆状态参数确定；在前后车轮转向后，基于更新后的车辆状态参数确定第一横摆角速度和第二补偿力矩；在第一横摆角速度和第二补偿力矩满足第一预设条件、转向器对应的当前转角满足第二预设条件时，根据第二补偿力矩更新当前横摆补偿力矩，将更新后的横摆补偿力矩对应的补偿力矩信号发送至线控驱动/制动控制器，由线控驱动/制动控制器基于补偿力矩信号进行车轮转向补偿。本申请可以通过协同操作，实现车身的侧风横摆稳定主动控制，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 侧风横摆 稳定 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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