[发明专利]一种自动驾驶跟驰速度控制方法、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210320191.4 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923401A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐进君;王喆;黄合来 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/02;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 宋红芳 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种自动驾驶跟驰速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取目标车辆当前的驾驶信息数据，其中，驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，目标车辆为自动驾驶车辆；基于位置信息确定目标车辆的前车及后车的驾驶信息数据，从而构建自动驾驶跟驰环境；基于强化学习框架确定状态空间为自动驾驶车辆与前车和后车之间的相对距离和相对速度，动作为自动驾驶车辆的加速度，通过设计强化学习算法中的奖励函数来引导自动驾驶车辆避免与前后车发生碰撞；将目标车辆当前的驾驶信息数据、前车驾驶信息数据及后车驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出目标车辆的加速度，从而控制自动驾驶车辆的跟驰速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 速度 控制 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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