[发明专利]三维手势的运动轨迹估计方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210320519.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116934797A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙立晔 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V40/20 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗志强 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种三维手势的运动轨迹估计方法、装置、设备和存储介质，通过对初始时刻的手部关节三维坐标进行初始化，从而实现对手势运动轨迹的起点进行锚定，并降低手抖、特征提取偏差等误差的影响。进一步的，应用时变的随机微分方程及高斯过程来模拟手部关节点的三维运动模型，然后引入流形理论表达手部关节点的三维位姿，并将上述三维运动模型扩展到李群上。最后，根据已有观测数据(即手势视频解析得到的观测数据)优化该高斯过程之后，能够精确估计出连续的、平滑的三维手部关节点的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 手势 运动 轨迹 估计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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