[发明专利]三维手势的运动轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

摘要

本公开提供了一种三维手势的运动轨迹预测方法、装置、设备和存储介质，预测系统首先采集手势视频，并根据各个手势图像解析得到各个观测时刻对应的观测数据。预测系统基于高斯过程理论构建表征各个观测数据的局部状态变量，根据非线性优化算法和各个观测数据对局部状态变量进行优化、转化，得到表征手势运动轨迹的全局状态变量。本公开通过应用时变的随机微分方程及高斯过程来模拟手部关键点的三维运动模型，然后引入流形理论表达手部关键点的三维位姿，并将上述三维运动模型扩展到李群上。最后，根据已有观测数据优化该高斯过程之后，能够预测出任意时刻的、连续的、平滑的三维手部关键点位姿，进而实现对三维手势的运动轨迹的精准预测。