[发明专利]一种适用于智能驾驶功能测试的显示方法在审
申请号: | 202210322361.2 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116929775A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 齐海政;郝宁峰;彭宇君;徐涛 | 申请(专利权)人: | 一汽-大众汽车有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G06F3/0481;G06F9/451 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人: | 韩旭 |
地址: | 130013*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种适用于智能驾驶功能测试的显示方法,可应用于虚拟仿真测试、实车功能测试、实车真值系统。显示内容包括:智能驾驶系统状态、车辆自身状态、传感器数据、感知融合信息;在车辆自身状态中,对车辆的加速度状态按纵向和侧向进行合理划分;同时,综合考虑纵向及侧向加速度状态,划分安全、预警及危险加速度状态区域。在感知融合信息中,车辆可行使区域以车身一定范围内的贴体网格为基础进行划分,整体上划分为两大部分——可行使区域及危险区域,并对这2部分区域进行细分。可以使监控智能驾驶车辆的各种状态、数据、信息等直观化显示,且其基于智能驾驶功能测试的判断逻辑,大幅提高智能驾驶车辆的功能验证测试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 智能 驾驶 功能 测试 显示 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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