[发明专利]一种基于多层时序网络的实时航路规划及优化方法

摘要

本发明公开了一种基于多层时序网络的实时航路规划及优化方法，包括：获取空域结构信息、航空器信息和气象信息；基于所述气象信息，搭建基于恶劣天气的气象模型；构建基于时序变化的多层时序网络结构；利用所述空域结构信息以及搭建的气象模型，以改航航程最短、跨扇区个数最少，转弯角度最小，安全距离最大，燃油消耗最少为约束目标，在所述多层时序网络结构中构建最优航路模型，通过求解模型得到最优航路；基于航空器性能对生成的实时航路进行航迹修正；查看气象条件是否发生变化，若未发生变化，将修正后的实时航路发送至航空器，使航空器沿着生成的最优实时航路飞行；若气象条件发生变化则重新规划航路。