[发明专利]一种新型自动泊车停车位检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210322582.X | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116935340A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈玉阳;刘一楠;毕晓鹏;钟绍宸 | 申请（专利权）人： | 北京华玉通软科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/082;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型自动泊车停车位检测方法及装置，针对自动泊车应用中场景多样化问题，在数据采集时采集了包括室内、室外、强曝光、暗光、遮挡等多个真实复杂场景下的车位图像。然后对各个场景收集的数据进行多角度旋转、亮度和对比度增强、以及随机遮挡处理，使得图像数据集呈现多维度，以提升预测神经网络对复杂场景的适应能力；同时本发明通过预测神经网络双支结构，实现车位位置和不同角度的预测，通过该方式本发明可以实现任意环境和任意角度下的停车位检测，相比于现有技术的自动泊车技术具有更好的适应性，能够适应停车位类型的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 泊车 停车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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