[发明专利]一种基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法在审
| 申请号： | 202210323142.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114633750A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 石磊;孟祥荣;赵兰;任园园;郑雪莲;徐吉存;张有林;李仰印;潘立平;刘旭亮;刘宏;李振 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院;吉林大学;济南北方交通工程咨询监理有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法，包括：a).确定换道范围；b).采用k‑means聚类方法，得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据；c).确定换道模式表征指标；d).获取换道模式，得到k类换道持续时间不同的换道过程；e).换道特性分析，得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程；f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法，相比不考虑换道模式的换道特征分析，该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为，体现了换道过程的随机性，为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监督 技术 过程 提取 特性 分析 方法 | ||
【主权项】：
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