[发明专利]一种自反馈式压电驱动控制方法有效
| 申请号： | 202210323447.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114779619B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵勃;亓雪;史维佳;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 姜明君 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自反馈式压电驱动控制方法。建立压电驱动闭环控制系统，采集超声电机的驱动电压信号与自反馈电压信号；建立控制系统的力观测器，使其估算电机的预紧力与驱动力；利用控制系统的动子速度观测器估算出动子实时速度值；利用最小二乘支持向量机算法对控制系统的控制器参数进行离线整定，通过控制系统的非线性PID控制器解算控制电压；利用控制系统的驱动器产生驱动电压，将驱动电压信号接入电机，完成闭环控制。用以解决依赖位移或速度传感器的压电驱动闭环控制中存在的动态响应速度与反馈精度降低，系统复杂性增加，维护成本增加，无法发挥超声电机结构紧凑优势的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 压电 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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