[发明专利]一种点胶机针头的三维校准方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210324314.1 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114798321A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 段徽庆;韩鹏;康亚钧;张兵 | 申请（专利权）人： | 南通科瑞恩智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点胶机针头的三维校准方法、装置、设备及介质。其中，该方法由校准系统执行，校准系统与点胶机连接，校准系统包括水平位置校准组件和垂向位置校准组件；校准系统还包括校准初始点位；该方法包括：控制点胶机针头移动至校准初始点位；控制针头由校准初始点位出发，至少两次向由水平位置校准组件和垂向位置校准组件确定的基准点位移动，并逐次记录由水平位置校准组件和由垂向位置校准组件识别到移动至基准点位的水平坐标和垂向坐标；根据识别到的所述水平坐标、垂向坐标和基准点位的坐标，确定针头在空间位置的偏差值；基于偏差值对点胶机针头进行校准。本技术方案，能够提高点胶机针头的三维校准精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点胶机 针头 三维 校准 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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