[发明专利]负障碍物检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210325209.X | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116934649A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹军;陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/50;G06T7/80;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 510530 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体涉及负障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；对当前深度图进行分析，确定当前深度图中高度低于基准面的障碍物点，所述基准面为采集设备的行走面；沿采集设备的采集方向，基于采集设备的安装位置将障碍物点映射至基准面，确定基准面对应的负障碍物点。在确定出低于基准面的障碍物点之后，沿采集设备的采集方向将障碍物点映射至基准面，即，将障碍物点反向填补到基准面，使得所得到的负障碍物点与基准面在同一高度，一方面能够提前检测到负障碍物点，另一方面避免由于障碍物点离基准面的边缘较远检测不到点的情况，提高了负障碍物点检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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