[发明专利]陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜在审
申请号: | 202210325430.5 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116935374A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 谢宗乔 | 申请(专利权)人: | 元气森林(北京)食品科技集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;A47F3/00;A47F11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 刘秋月 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开实施例公开了一种陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜,所述方法包括:获取至少一张柜门图像以及与每张柜门图像对应的柜门夹角角度值;根据柜门图像以及柜门夹角角度值获取柜门图像中位于目标区域的物品的深度信息;根据深度信息获取柜体内至少一个未容纳物品的空闲陈列位置的位置信息。该技术方案能够以较低的成本以及较高的准确率确定陈列柜中的空闲陈列位置。 | ||
搜索关键词: | 陈列柜 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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