[发明专利]基于主惯导数据备份航姿系统的磁传感器在线标定方法在审
| 申请号： | 202210326043.3 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114689085A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李荣冰;陈海明 | 申请（专利权）人： | 镇江捷联导航与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/22;G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 刘文艳 |
| 地址： | 212000 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于主惯导数据备份航姿系统的磁传感器在线标定方法，首先根据飞机姿态角真值获取磁传感器测量误差并将误差记录，接着设计误差记录文件充分性检验标准，随后利用磁传感器在线标定进行有效性的验证；本发明仿真结果表明，利用所设计的磁传感器在线标定方法不受位置因素制约，具有良好的普适性，有效提高了微惯性航姿系统航向角输出精度，该方法具有科学合理、适用性强和效果佳等优点，适合被广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导数 备份 系统 传感器 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
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