[发明专利]扑翼旋翼混合动力的仿昆虫飞行器的控制方法在审
| 申请号： | 202210326159.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114735215A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李昊泽;郑祥明;和浩然;章卓耿 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C33/02;B64C1/06;B64C27/32 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼旋翼混合动力的仿昆虫飞行器的飞行控制方法，包含六个执行器，分别为左扑翼动力组、右扑翼动力组、头旋翼动力组、尾旋翼动力组、头矢量舵机和尾矢量舵机；所述扑翼旋翼混合动力仿昆虫飞行器的飞行可以分解为四个自由度的基本运动：升降运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动；受运动耦合的作用，俯仰运动将进一步影响前后的纵向运动，滚转运动将进一步影响左右的横向运动，通过对六个执行器协同控制，实现飞行器的各个自由度运动的控制。本发明扑翼旋翼混合动力仿昆虫飞行器的双模式备份冗余飞行控制方法，使操作者可以自主选择扑翼的开启与关闭，也可以保障飞行器在危险情况下安全飞行并降落。 | ||
| 搜索关键词： | 扑翼旋翼 混合 动力 昆虫 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210326159.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
