[发明专利]一种用于下水管道疏通的复合仿生机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202210326252.8 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114592587B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 向思怡;甄云婷;万春梅;田妍;张艺凡;齐婷玉;张玉佩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于下水管道疏通的复合仿生机器人及控制方法，该生机器人包括粉碎机构、行走机构和控制模块。粉碎机构包括第一支撑架、第一电机、第一传动组件和粉碎刀，第一电机固定设置在第一支撑架上，粉碎刀通过第一传动组件与第一电机的输出轴连接。行走机构包括连接支架、第二电机、丝杠、导向杆和两个移步组件。本发明通过设置控制模块控制粉碎机构和行走机构进行工作，利用旋转的粉碎刀打碎堵塞的垃圾、污泥等，清理彻底；通过设置行走机构，利用两个移步组件的交替伸展、收缩，推进整个机器人沿管道内部向前移动，持续对管道进行疏通，效率高。粉碎机构和行走机构通过球头转动连接，对应变径管道或带弯管，能够顺利通过，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下水 管道 疏通 复合 仿生 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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