[发明专利]一种室内移动机器人的多传感器系统在审
| 申请号： | 202210326402.5 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114721381A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 樊刘冰 | 申请（专利权）人： | 上海甄徽网络科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴挺俏 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长江农场长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内移动机器人的多传感器系统，包括移动机器人，所述系统应用在移动机器人上，系统包括通过CAN总线连接的上层控制部和下层控制部，上层控制部通过双核处理器和嵌入式构架实现，并且设有多传感器连接端口、CAN总线连接端口和人机接口，下层控制部包括语音传感器、视觉传感器、超声传感器、红外传感器、接近传感器、光电码盘、移动机构、下层定点运动DSP单元、下层漫游DSP单元、下层避障DSP单元和下层定位及伺服DSP单元，超声传感器、红外传感器和接近传感器分别与下层定点运动DSP单元、下层漫游DSP单元以及下层避障DSP单元进行串联连接，光电码盘和移动机构与下层定位及伺服DSP单元进行并联连接，本系统可以提高移动机器人的运算处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 移动 机器人 传感器 系统 | ||
【主权项】：
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