[发明专利]正反转凸轮或共轭凸轮驱动的二指平动式机械手有效
| 申请号： | 202210326464.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114714389B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 章军;刘禹;吴思远;龚忠富;王凯杰;陈彦秋;吕兵 | 申请（专利权）人： | 无锡斯帝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种正反转凸轮或共轭凸轮驱动的二指平动式机械手，包括驱动装置、凸轮机构和平行四边形机构，凸轮机构驱动两个手指的夹持、拉弹簧或凸轮机构使手指松开；平行四边形机构包括U型指尖、板状连杆、偏位杠杆和双铰链座，双铰链座固定设置，双铰链座与U型指尖之间通过平行的板状连杆和偏位杠杆铰接；凸轮机构包括一个或间隔同轴安装的多个凸轮或共轭凸轮，凸轮的转动带动偏位杠杆发生转动，偏位杠杆的转动带动U型指尖的平移与夹持动作。采用电机驱动凸轮机构正反转，从而借助于连杆机构，实现二指平动式抓持物体，结构简单，控制方便。电机配套减速器减速且增大转矩，以较小凸轮尺寸和连杆机构尺寸，获取较大抓取范围，既轻量化又操作敏捷。 | ||
| 搜索关键词： | 反转 凸轮 共轭 驱动 二指 平动 机械手 | ||
【主权项】：
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