[发明专利]一种面向狭长空间操作的三自由度并联机构及运动方法在审
| 申请号： | 202210326471.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114571464A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 于思淼;刘湘龙;徐冬梅;徐超;陈浩宇 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学;西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向狭长空间操作的三自由度并联机构及运动方法，属于机器人技术领域。本发明通过压电直线电机驱动支链下端在定平台上滑块的直线运动，使得动平台能够完成空间中的三自由度运动，且垂直于导轨方向的结构尺寸小，能够满足进入狭长空间工作的要求；在导轨上，能够实现在X轴方向的大行程运动，增大了并联机构的工作空间。本发明采用非对称的布置，将机构沿导轨方向布置，大大减少了垂直导轨方向及Y方向所占据的空间，使得本发明减少了对工作条件的依赖，有着更多的工作场景，如上述狭长缝隙。同时，使用压电电机驱动工作频率高，响应速度快，定位分辨率高，能够广泛应用于微操作领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 狭长 空间 操作 自由度 并联 机构 运动 方法 | ||
【主权项】：
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