[发明专利]一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202210327604.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114890088A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙晓霞;王永琪;孟文俊;肖华 | 申请（专利权）人： | 苏州欣兴旺智能物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高端装备中的带式输送机运行维护领域，特别是涉及一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人及检测方法，包括含中间架的托辊立柱、倒“T”字型轨道、齿条、车体和检测系统；该车体至少包括主从轮板、圆柱形轴承、垫圈、翼板、车厢、起升装置、滑移装置、红外热像仪、拾音器锥面轮、齿条、供电电池、控制板、驱动模块、无线模块；该检测系统至少包括红外热像仪处理输送机故障和噪声处理输送机故障系统。该三目多角度轨道巡检机器人能同时检测承载段和回程段输送机输送状态，且机器人在运行时噪声小，在发现故障时自动增加检测角度，拉紧与被测对象之间的距离，记录故障点位置并发出告警信号，提高故障诊断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 机三目多 角度 轨道 巡检 机器人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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