[发明专利]一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统在审
| 申请号： | 202210328732.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114706305A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘清泉;霍鑫;刘康志;王玘玥;邢宝祥;赵辉;章国江;陈松林;杨宝庆;马杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H03H21/00 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基函数，其特点为参数、结构可调且不与参考信号耦合；利用梯度下降法设计权值迭代律，并确定使系统稳定的迭代步长；针对多种成分的扰动构造并联自适应滤波器；将并联自适应滤波器外接于原伺服系统以重构参考指令。本发明减小了由伺服系统参考指令和扰动信号导致的跟踪误差，有效提高了精密速率伺服系统的速率平稳性。本发明适用于包含具有位置周期或时间周期扰动信号的伺服系统的扰动抑制及指令跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预设 函数 自适应 滤波器 设计 方法 伺服系统 | ||
【主权项】：
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