[发明专利]转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202210331292.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116923529A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张展鹏;廖银生;童云春;王鑫 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及转向助力技术，具体涉及转向力感的补偿控制方法、装置、存储介质和车辆。所述转向力感补偿控制方法，包括：获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩，根据所述补偿力矩对所述转向助力电机进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 补偿 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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