[发明专利]一种基于手术器械姿势动作识别的机器人镜头指挥系统

摘要

本发明涉及手术器械姿势动作识别的技术领域，特别是涉及一种基于手术器械姿势动作识别的机器人镜头指挥系统，其实现指挥镜头的实时调节，更加有效及时的对采集到的数据进行实时响应，避免误调节，有效的避免非正常跟随以及跟随状态异常的问题，有效的提高镜头跟随和其他操作时的安全性；包括器械手势采集模块、手势信息转换模块、控制器单元模块、初始位置采集模块、器械手势数据储存模块、机械控制驱动模块、机械驱动装置模块和机械驱动反馈模块：器械手势采集模块对手术器械的动作进行图片影像采集，控制单元模块通过机械控制驱动模块控制机械驱动装置模块，机械驱动反馈模块再次反馈到控制器单元模块上进行循环往复的运行。