[发明专利]车辆碰撞回避辅助装置在审
申请号: | 202210332175.7 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN115214642A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 掛下真舟;岛中由美;桥本翔;宫原谦太 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置,该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下,在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体(200)的碰撞的碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置判定自我碰撞回避可能性,其中,该自我碰撞回避可能性是能通过由本车辆的驾驶员自身进行的对本车辆的驾驶操作来回避本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性,在判定为没有自我碰撞回避可能性的情况下,将碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有自我碰撞回避可能性的情况下的碰撞回避控制的开始定时早的定时。 | ||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 回避 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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