[发明专利]用于生成车流地图的方法、装置、服务器及车载终端在审
| 申请号： | 202210332199.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116935618A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李恒辉;杨冬生;刘柯;王欢;张谦 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06V20/58;G06T17/00;G06T15/00;G06F16/29;H04W4/02;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于生成车流地图的方法、装置、服务器及车载终端。本发明通过服务器接收多个车辆发送的位置信息以及周围环境的感知信息；根据位置信息在电子地图的对应位置处添加用于表示各个车辆的地图元素，以生成初始车流地图；根据感知信息进行目标识别，以确定各个车辆的周围环境中的第一目标物体；根据第一目标物体对初始车流地图进行修正，以得到修正车流地图。通过上述技术方案，能够在生成的车流地图中观测到具体的道路情况，同时能够对没有通讯和感知能力的传统车辆进行补充感知，进一步修正实时的车流地图，从而提高车流地图的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 车流 地图 方法 装置 服务器 车载 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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