[发明专利]基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法

摘要

本发明公开了基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法，包括：采集多源信息；采用ICP算法对雷达源信息和无线电源信息的数据分别进行点云匹配变换，实现雷达源和无线电源的数据到地球坐标系的转换，得到最终的映射矩阵；获取所有的无线电源和雷达源数据，分别对于每个无线电源和雷达源的数据均进行空间特征和运动特征的提取，并将得到的空间特征和运动特征整合记录到点的特征中；进行数据对比，根据雷达源和无线电源的时间差，以及目标源的速度粗估算在相同时间点的经纬度和高度，判断雷达源和无线电源数据得到的距离、高低和速度是否在偏差内；根据偏差结果进行融合判断。本发明为多个信息源系统提供数据融合研判的理论依据和支撑。