[发明专利]一种基于目标采样的模仿学习方法在审

专利信息
申请号: 202210333460.0 申请日: 2022-03-30
公开(公告)号: CN114819060A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 王勇;解永春;李林峰;陈奥;梁红义 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/08;B25J9/16
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 程何
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于目标采样的模仿学习方法,属于人工智能技术领域。本发明包括网络结构设计、参考轨迹生成及学习算法。通过把一个复杂任务的目标转换为一系列容易训练的子目标,并借助于模仿学习,大大降低复杂任务采用强化学习训练的难度,有效解决了强化学习中具有稀疏reward特征的任务难以训练的问题。
搜索关键词: 一种 基于 目标 采样 模仿 学习方法
【主权项】:
暂无信息
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