[发明专利]一种基于目标采样的模仿学习方法在审
申请号: | 202210333460.0 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114819060A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 王勇;解永春;李林峰;陈奥;梁红义 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;B25J9/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 程何 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于目标采样的模仿学习方法,属于人工智能技术领域。本发明包括网络结构设计、参考轨迹生成及学习算法。通过把一个复杂任务的目标转换为一系列容易训练的子目标,并借助于模仿学习,大大降低复杂任务采用强化学习训练的难度,有效解决了强化学习中具有稀疏reward特征的任务难以训练的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 采样 模仿 学习方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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