[发明专利]负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备在审
| 申请号： | 202210333590.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116934653A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹军;陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T17/05;G06T7/80;G06T7/90;G06T7/50;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 510530 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备，该检测方法包括获取采集设备在当前位置采集的当前深度图，并确定当前深度图中高度低于基准面的像素点为负障碍物点，基准面为采集设备的工作面；基于负障碍物点的位置，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新；获取采集设备在当前位置的采集范围，以确定采集范围低于基准面的清除范围；基于清除范围内各个位置的历史负障碍物占据状态的更新状态，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前负障碍物占据状态，以确定负障碍物。同时对检测到以及未检测到负障碍物的历史占据状态进行更新，保证了当前负障碍物占据状态的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 地图 创建 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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