[发明专利]一种基于结构光的手术导航点云分割与配准方法在审
| 申请号： | 202210333748.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114792326A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘凡;朱永泰;许峰 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/33;G06T7/80;G06T19/00;G06V10/77;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 杨陈庆 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了是一种基于结构光的手术导航点云分割与配准方法，该方法包括：结构光系统标定；向术中的患者体表投射编码后的结构光，获取术中患者的体表点云；通过对术前患者进行CT扫描并进行三维重建得到术前三维图像，通过设置阈值得到术前患者体表三维图像，并进行采样获取术前患者的体表点云；使用点云分割算法分割出获取到的术前和术中的患者体表点云中的背部点云；使用点云配准算法，将术前和术中的背部点云进行配准，得到术前CT图像空间和术中患者空间的坐标转换关系。本发明方法基于结构光设备，实现了对患者术前和术中空间的匹配，从而完成手术导航中的手术注册，其过程不需要人为干预，具有无辐射、复杂度低、精度高、用时短等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 手术 导航 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210333748.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
