[发明专利]行驶路线的生成方法、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202210334435.4 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114608601A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 张德权 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰;张美洁 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种行驶路线的生成方法、设备、存储介质及程序产品,其中,行驶路线的生成方法包括:在被导航对象的导航路线上确定目标路段的起点和终点;根据目标路段的车道连接关系确定从目标路段的起点到终点经过的目标车道的车道中心线,以及用于指示目标车道的并线路线的目标轨迹线;根据目标轨迹线的索引信息确定目标轨迹线与目标车道的车道中心线之间的目标连接点;根据目标车道的车道中心线、目标连接点以及目标轨迹线,生成被导航对象在目标路段的车道级行驶路线。提高了路线规划的效率,提高了路线规划的精准度。 | ||
搜索关键词: | 行驶 路线 生成 方法 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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