[发明专利]无人驾驶压路机角度自动控制系统在审
| 申请号： | 202210335534.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114516367A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 沈晓钧;刘天云;杨振彪 | 申请（专利权）人： | 清华大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 无人驾驶压路机角度自动控制系统，包括L型安装架、可伸缩气缸、编码器、T型安装架固定卡、T型安装架；在无人驾驶压路机的前车体底部设置一块L型安装架，在L型安装架上设置有可伸缩气缸安装孔；在后车体底部两侧的油管上设置两块T型安装架固定卡，在所述两块T型安装架固定卡之间设置T型安装架；在所述T型安装架中心的大圆孔处设置编码器。通过编码器输出无人驾驶压路机工程机械的前车体转向角的数据，供无人驾驶控制使用。优点在于：测量车辆转向角误差在0.08度内、工作温度在‑40～+85℃、不受光照灰尘影响；对车体改动较小、成本较低、安装便捷，适合对大部分无人驾驶车辆进行装配。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 压路机 角度 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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