[发明专利]一种基于聚类分析的工业机器人运行趋势诊断方法有效
| 申请号： | 202210336270.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114418042B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 甘中学;马玲玉;苑忠亮;陈益飞;郑青山;冯浩然 | 申请（专利权）人： | 智昌科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京星通盈泰知识产权代理有限公司 11952 | 代理人： | 夏晶 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于聚类分析的工业机器人运行趋势诊断方法，包括以下步骤，S1、采集周期性数据；S2、平滑滤波；S3、数据匹配分组；S4、更新数据平均值；S5、健康状况分析。本发明通过使用本发明中的故障诊断方法，可实时的给出机器人的运行状态评分，同时不同的机器人，也可适配的使用该方法，并且无需提前训练模型，无需有大量的历史数据，即可直接使用，对工业机器人的健康状态进行评估，提高了工业机器人的寿命，保障了工业的效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 聚类分析 工业 机器人 运行 趋势 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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