[发明专利]一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法在审
申请号: | 202210336419.9 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114785220A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 宋大凤;吴佳俊;曾小华;陈虹旭 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/05;H02P25/022;H02P6/10 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法,首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型,主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机本体模型。接着在搭建好的机电耦合电机控制系统中采用准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法,抑制永磁同步电机的转矩波动。准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法主要通过并联6阶准比例控制器和电机转矩闭环控制系统中的PI控制器实现对交流和直流信号的跟踪,然后借助滑动傅里叶算法计算前馈补偿电压,通过添加前馈电压补偿来消除电压中的谐波成分,抑制6阶、12阶谐波电流,进而达到抑制电机转矩波动的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 永磁 同步电机 转矩 波动 抑制 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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