[发明专利]一种自适应壁面曲率的真空吸盘装置有效
| 申请号： | 202210336594.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114524029B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王学军;黄帅锋 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应壁面曲率的真空吸盘装置，包括分形体构件、吸盘组件；分形体构件采用三层树状结构，作为树状结构叶子节点的三级分形体构件上安装吸盘组件。本发明通过分形体构件间的滑动，让吸盘组件适应贴合曲形壁面；同时吸盘组件上的弹性阻尼装置，在刚性吸盘接触壁面时和脱离壁面吸附的情况下，有良好消除震动效果；既保证了攀爬机器人吸附时的稳定性，又可以适应复杂曲面；相比较于通过设计复杂移动结构去适应壁面曲率的攀爬机器人，本发明作为模块化装置可直接应用于攀爬机器人，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 曲率 真空 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
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